12 月 1 日消息,特斯拉目前已经正式向部分美国用户(非员工用户)推送了 FSD(监督版)v13 更新,第一个版本是 13.2,此次更新后,设置完导航在车机就可以一键开启 FSD。
更新日志显示,FSD(监督版)v13 针对端到端驾驶网络进行了全面升级。附具体内容如下:
包括:
・频率为 36 Hz,全分辨率的 Al4 视频输入
・原生 Al4 输入和神经网络架构
・4.2 倍数据规模
・5 倍训练计算规模(来自 Cortex 集群)
・从光子到控制,延迟降低 2 倍
・城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件
・一键开启 FSD(监督版)
・集成召唤、循迹和泊车功能
・改进了防碰撞的奖励预测
・改进相机清洁
・重新设计控制器,实现更流畅、更准确地跟踪
・对施工路段动态绕行,当车队感知到时,会在屏幕上显示出来
未来还将进行的的改进:
・模型规模 x3
・模型上下文长度规模 x3
・将音频输入,更好地处理紧急车辆(此处指警车、救护车等)
・改进导航的奖励预测
・改进停车场的误刹车和慢速驾驶的问题
・支持目的地选项,包括路边停车、泊车、进入车道或者进入车库
・地图和导航输入高效显示
・改进相机遮挡的处理
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