2024 年 2 月，在甲辰龙年央视春节联欢晚会的璀璨舞台上，由宇树科技研发的 Unitree H1 人形机器人团队完成了人类历史上首次大型全 AI 驱动的全自动集群人形机器人表演。这支”年龄”仅 1.5 岁的机器人队伍，在张艺谋导演的科技民俗节目《秧 BOT》中演绎传统东北秧歌，实现了科技与文化的创新性融合。
技术创新突破行业壁垒
东北秧歌是中国传统民间舞蹈，节奏感强，旋律特别多变，以前春晚舞台上都是真人舞者在大显身手转手绢。但这次是机器人进行超级夸张的欢乐舞步，把手绢飞得比人还高。
这次机器人的形象设计得只有骨架，没有皮肤，其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差而特别设计的。这种反差让整个表演更加生动有趣。
机器人在舞台上走得稳稳当当，动作整齐背后，用到了宇树的高精度 3D 激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身 AI 运动控制等技术。这些技术让机器人定位超精准，连接超稳定，能应对各种突发状况。
此外，Unitree H1 搭载了宇树科技自主研发的 AI 驱动全身运动控制系统。其 360 N・m 的最大关节扭矩配合 360°全景深度感知技术，就像长了无数双眼睛，把周围环境看得一清二楚。通过 AI 算法，机器人能「听懂」音乐，不仅能跟上音乐的节奏，还能根据音乐实时调整动作，不是简单的机械舞动。
成长轨迹见证中国速度
2021 年牛年春晚，宇树的机器牛是”犇犇”，和刘德华、王一博、关晓彤一起跳舞。这次机器人的艺名是「福兮」，谐音「伏羲」，寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化，也代表着宇树在机器人领域的创新突破。
自 2023 年 8 月发布以来，Unitree H1 的进化速度令人瞩目：2023 年北京世界机器人大会完成首秀，2024 年英伟达 GTC 大会展示 AI 运动控制技术突破，同年末即登陆《澳门 2049》驻场舞台剧。
目前，宇树产品矩阵已涵盖消费级 Go2 系列、工业级 B2 系列及人形机器人 G1 等多条产品线，其技术积累正在打开服务机器人产业化的想象空间。
领取最新网赚项目，免费带项目 添加 微信：sjzqb999 备注：项目！
